GUEZGOUZ AZIZ

Cette étude porte sur l'amélioration de la commande d'un pont roulant, un dispositif essentiel dans le domaine industriel pour la manipulation de charges lourdes. L'objectif principal était de concevoir une solution innovante qui optimise la précision et la sécurité du fonctionnement de ces équipements. La méthodologie adoptée inclut une analyse approfondie des systèmes existants, suivie de la modélisation et de la simulation des nouveaux algorithmes de commande. Les résultats montrent une amélioration significative des performances par rapport aux systèmes traditionnels, notamment en ce qui concerne la vitesse de réponse et la stabilité. Cette recherche met en lumière l'importance d'intégrer des techniques avancées dans la conception des systèmes de commande pour ponts roulants, ce qui devrait contribuer à une meilleure efficacité opérationnelle dans les environnements industriels. Les conclusions de ce travail ouvrent de nouvelles perspectives pour évoluer vers des solutions robotiques hautement automatisées dans le domaine de la logistique et de la manutention.