AlainBouscayrol

De nombreux systèmes utilisent plusieurs entraînements électromécaniques, c'est-à-dire une répartition de l'énergie sur plusieurs chaînes de conversion. Les divers actionneurs sont alors de dimensions réduites et les contraintes sur les divers éléments sont plus faibles que pour un actionneur unique. La disponibilité et la fiabilité de l'ensemble sont ainsi augmentées. De plus, lors d'une mise en défaut d'une composante, un fonctionnement en marche dégradée est souvent possible. Mais ces systèmes demandent une commande plus complexe des divers entraînements. Par ailleurs, les diverses chaînes de conversions se perturbent les unes les autres, ce qui peut occasionner des dysfonctionnements, voire des détériorations. Ces systèmes, utilisés depuis de nombreuses années dans l'industrie, ont d'abord été considérés comme des ensembles d'entraînements indépendants. Leur commande a alors été composée d'entités séparées. Mais les diverses contraintes inhérentes à cette distribution d'énergie ont dû être prises en compte, ce qui a été réalisé progressivement, au cas par cas. Un groupe national de réflexion a été organisé en 1998 dans le cadre du GdR SDSE, afin d'étudier ces systèmes, ce qui a mené à la dénomination de Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les éléments clés de la répartition d'énergie ont été définis comme éléments de couplage, reliant plusieurs chaînes de conversion.