commande robuste d un systeme electromécanique

Dans le cadre de la commande des systèmes électromécaniques non linéaires, cette étude vise à proposer une méthode robuste d'adaptation paramétrique appliquée à la machine à induction. L'objectif principal est d'améliorer la performance de contrôle sans capteurs. La méthodologie mise en œuvre repose sur l'utilisation de la fonction de Lyapunov pour garantir la stabilité et la robustesse du système. Des tests de simulation ont été réalisés pour évaluer l'efficacité de la méthode estimatrice MRAS (Model Reference Adaptive System) dans le contrôle vectoriel indirect. Les résultats obtenus montrent que l'approche pourrait renforcer la structure du contrôle vectoriel orienté, en validant l'efficacité de la méthode MRAS dans le maintien de la performance souhaitée même en présence d'incertitudes système. Les tests de simulation confirment la validité de cette approche en démontrant une réponse rapide et précise du système face aux perturbations. Ces avancées offrent des perspectives prometteuses pour l'application de la commande robuste dans des systèmes complexes où les conditions opérationnelles peuvent varier significativement.