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Cet article traite du comportement dynamique d'un rotor constitué d'un disque monté sur un arbre, mettant en évidence la perte de symétrie de révolution qui crée un balourd. L'objectif principal est de décrire le mouvement du rotor dans un référentiel galiléen, ainsi que les efforts transmis aux liaisons, par le biais du principe des puissances virtuelles. Pour cela, une approche méthodologique est adoptée, impliquant une réduction du paramétrage à un ensemble de paramètres plus stricts. Les torseurs cinématiques des liaisons sont exprimés et les équations de liaison sont appliquées afin de montrer comment le mouvement peut être réduit à une seule rotation autour de l'axe de révolution. Les efforts extérieurs, incluant ceux induits par le couple moteur, sont également exprimés en termes de torseurs, ce qui permet d'analyser pleinement le système. Les résultats obtenus à partir de cette démarche enrichissent la compréhension des dynamiques impliquées dans le fonctionnement des rotors, tout en utilisant l'approche du principe fondamental de la dynamique.
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