Manuscrit HDR CBarthod 10122013 (1)

Le présent document traite des systèmes mécatroniques, en explorant le parcours allant du principe physique à l'application de capteurs, ainsi que de la mesure jusqu'à l'assistance au geste. L'objectif principal de cette recherche est de concevoir des systèmes de mesure mécatroniques innovants et d'examiner leurs applications dans des contextes variés, notamment dans le domaine de la kinésithérapie et de la chirurgie. La méthodologie employée intègre une analyse approfondie des besoins professionnels, le développement de prototypes de dispositifs de mesure, et la mise en œuvre d'études de cas spécifiques. Les résultats mettent en avant l'efficacité des dispositifs conçus, comme les simulateurs pour l'apprentissage du geste et les instruments motorisés pour la chirurgie mini-invasive, démontrant leur potentiel pour améliorer l'assistance et la prise en charge des patients. Les recherches concluent en soulignant l'importance de l'innovation en mécatronique pour répondre aux défis contemporains dans les domaines de la santé et de la formation. La recherche ouvre également la voie à de futures études et développements dans ces domaines.