Yves Granjon
Ce document présente un cours sur la modélisation et l'automatique des systèmes linéaires et non linéaires, avec un accent sur les systèmes à temps continu et discret. L'objectif principal est d'expliquer les fondamentaux de la modélisation des systèmes et de l'analyse des signaux à travers des concepts tels que la fonction de transfert, la stabilité et la commande par boucle fermée. La méthodologie inclut une explication des principes théoriques suivis d'exercices pratiques pour renforcer l'apprentissage. Les résultats présentés montrent comment appliquer ces concepts à des systèmes réels, soulignant l'importance de la stabilité et des performances dans la régulation des systèmes. Les exercices et leurs solutions fournissent un cadre d’application pratique, permettant aux étudiants d'intégrer la théorie à la pratique. La première partie du document se consacre à la modélisation des signaux et des systèmes, tandis que la deuxième partie explore les techniques d'automatique appliquées. Ainsi, le document offre une ressource complète pour les étudiants et les professionnels cherchant à approfondir leurs connaissances en automatique et en modélisation de systèmes.
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