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cours automatique

J.M. Dutertre

2016frautomatiquesystèmes linéairesmodélisationstabilitéperformances

Abstract

Language:

Ce document présente un cours complet sur l'automatique linéaire, abordant les systèmes dynamiques, leurs modélisations, et les critères de stabilité. L'objectif principal est d'introduire les concepts fondamentaux liés à l'automatique pour mieux comprendre les systèmes asservis. La méthodologie comprend des définitions claires, des explications sur les différents types de systèmes (premier, second ordre et d'ordre supérieur), ainsi que l'analyse des performances et des corrections à appliquer. Les résultats montrent l'importance de comprendre la dynamique entre l'entrée et la sortie d'un système, le régime permanent versus le régime transitoire, et mettent en avant les critères de stabilité tels que Routh-Hurwitz. Les annexes fournissent des ressources supplémentaires, notamment des modèles mathématiques et des applications pratiques, permettant ainsi une compréhension approfondie des concepts partagés. Ce cours est essentiel pour quiconque souhaitant se familiariser avec le domaine de l'automatique et les systèmes contrôlés. Il constitue une base solide pour des études avancées et des recherches dans ce domaine.

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TY  - JOUR
TI  - cours automatique 
AU  - J.M. Dutertre
PY  - 2016
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ER  -

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