KONGOLO WA HAMBA TEGRA, PhD ARCEL KALENGA
Le développement technologique dans le secteur de la mobilité pour les personnes à mobilité réduite est crucial pour améliorer leur qualité de vie. Cet article présente la conception et la réalisation d'un fauteuil roulant intelligent à commande vocale basé sur une technologie d'intelligence artificielle. L'objectif principal de ce projet est de créer un système qui permet aux utilisateurs de contrôler le fauteuil roulant par la voix, offrant ainsi une plus grande autonomie et un meilleur accès à l'environnement. La méthodologie employée comprend la conception du prototype, l'intégration de capteurs pour la détection d'obstacles, et le développement d'un logiciel de traitement vocal. Les résultats des tests expérimentaux montrent une efficacité de reconnaissance vocale atteignant jusqu'à 100% pour certaines commandes, et des mesures de détection d'obstacles qui assurent un fonctionnement sécuritaire du fauteuil roulant. Ces résultats démontrent le potentiel de l'intelligence artificielle pour transformer la mobilité des personnes aux besoins spécifiques et ouvrent la voie à des améliorations futures dans le domaine. Les perspectives proposées incluent l'optimisation des algorithmes de reconnaissance vocale et l'intégration de fonctionnalités supplémentaires pour enrichir l'expérience utilisateur.
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