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Dans le domaine de l'ingénierie automatisée, il est essentiel d'acquérir et de traiter les informations sur les grandeurs physiques à l'aide de capteurs et détecteurs adaptés. Cet article vise à décrire les différentes catégories de capteurs, leurs fonctions et leur utilisation dans le contrôle des systèmes automatisés. Nous avons adopté une approche descriptive pour classer les capteurs en trois grandes catégories : analogiques, logiques et numériques, permettant ainsi de rendre compte des différents types de signaux que ces dispositifs peuvent fournir. Les résultats montrent que les capteurs analogiques mesurent les variations réelles des grandeurs physiques, tandis que les capteurs logiques et numériques convertissent ces variations en états binaires ou en signaux codés. De plus, plusieurs exemples d'applications pratiques illustrent la manière dont ces capteurs permettent de contrôler des systèmes tels que les automates pneumatiques et électriques. Cette compréhension est cruciale pour optimiser le fonctionnement des systèmes automatisés et garantir leur efficacité.